我国在北南宋时就已经有了诸如“潜火队”之类的官办专职消防队，而消防警察的出现则是近代的事情。

　　“消防”一词是20世纪初从日本引进我国的，当时它并不是特指火灾消防，而是泛指消灭与预防火灾、水灾等灾害，在20年代前后仍称为“消防火灾水患”或“消弥水火灾害”，后来才约定俗成，特指火灾的消防。

　　我国消防警察的出现与警察制度的建立几乎是同时。1900年，由于清末朝廷腐败无能，八国联军侵入我国。在反清的义和团起义被镇压后，清朝政府为了维护其封建统治，讨得外国列强的信任，更有力地镇压人民，决定仿照资本主义国家的警察制度，在全国设立警察机构，并于1902年在保定创办警务学堂，训练巡警，同时在天津创办警察，成立南段巡警总局。

　　八国联军侵占天津后，在天津划分了各国租界，为防租界内火灾，意大利侵略军招募华人组织官办救火会，随后英租界也组织了天津志愿消防队。1902年清朝政府在天津成立南段巡警总局后，救火会便交由我国监管，改称南段巡警总局消防队。这便是我国第一支消防警察队。次年，北京也组建了消防警察队，随后哈尔滨、保定、南京、昆明、广州、沈阳、长沙等地相继组建消防队。这些消防队从初建起均由当地警察厅、局直接管辖。1905年清政府成立巡警部，下设五个司和一个部属消防队，部属消防队专司救火。1906年又改巡警部为民政部，消防队仍属民政部直辖。

　　1923年紫禁城建福宫发生大火时，溥仪叫人打电话给京师警察厅，请求警察厅速派消防队来救火。这时的警察厅，已属北洋政府的内务部管辖。1913年北洋政府发布《京师警察官厅组织令》，把清代的京师内外城巡警总厅合并为京师警厅，下设消防处等。同时还改组地方消防管理组织，先后裁撤了巡警道。在各省会及商埠地方设省会地方警察厅和商埠地方警察厅，掌管辖内的警察、消防、卫生等行政，下设消防警察队等专业队。

　　到了国民党统治时期的1928年，国民党政府成立内政部，部内设警政司，为中央最高警察主管机关。同时改警察厅为公安局，分设于省市县政府所在地。1929年，又规定各市县一律组建消防组，直辖于该市县公安局，并允许商民团体自办消防，但须受市县公安局的监督指挥。

　　除了公安局所属和民办的消防组织之外，在特种警察中有的也设有消防队。1932年国民党政府铁道部为统一路警管理，设立路警管理局，各铁路局分设警察署，并规定应于铁路主要处所设置消防队，隶属各该路警察署，以维护铁路消防安全。