应日本国国会众议院议长绵贯民辅、参议院议长井上裕的邀请，全国人大常委会委员长李鹏于2002年4月2日至9日对日本国进行正式友好访问。访问期间，李鹏委员长会见了日本国天皇明仁，与日众参两院议长、日本首相小泉纯一郎、各主要政党党首举行会谈或会见，并广泛接触日本各界人士。就如何在新世纪进一步推动两国关系的发展坦诚深入地交换了意见，并达成了一些非常重要的共识。今年是中日邦交正常化30周年，李鹏委员长的此次访问，对进一步推动中日关系健康稳定地发展，具有重要意义。