抗联部队经过一段时间的野营休整后，便开始准备分批重返东北抗日战场。1941年春，抗联第三路军总指挥部和3支队王明贵部及金日成率领的抗联第一路军部分人员相继返回东北。但是1941年4月《苏日中立条约》的签订，则限制了抗联主力部队出入边境的活动。为尊重苏方意见，抗联领导人决定，改由派遣小股部队回东北开展抗日活动。

　　抗联小部队回东北活动的基本任务是：侦察日伪统治状况，搜集各种军事情报，以摸清日军防御体系、军事设施方位及其构成；为迎接时局变化，准备大规模游击部队的临时依托场所；秘密联系群众，进行抗日救国宣传和组织活动；联络留在东北的抗联部队，寻找失散人员；在可能条件下，伺机破坏日伪的军事交通设施。抗联每次派遣人数视具体任务而定，每支小部队少则三四人一组，多则二三十人一队。

　　1941年夏，北野营先后派出6支小部队，其中人数最多的是抗联2支队队长王效明率领的小部队。他们从1941年7月至1943年4月，多次进出饶河、宝清、勃利等县活动，曾在林佳、林虎铁路沿线炸毁铁路桥梁多处。 1941年夏，赫永贵小队、高万有和曹曙炎小队、李忠彦小队及护送金策返回东北的小队也相继派出。其活动区域主要是北黑铁路两侧和牡丹江、林口一带。执行的任务基本是联系在战斗中失散部队、向群众进行抗日救国宣传、摸清敌人边防情况等。这些小部队在国内停留时间较短，完成任务后迅速返回野营。1941年，南野营共派出3支小部队，人数约60人。

　　1941年10月，原抗联二路军副总指挥赵尚志率5人小队返回东北，在萝北、鹤立、汤原一带开展活动，不幸混进敌特。1942年2月12日，在袭击伪警察分所途中，赵尚志被敌特打成重伤被俘，后壮烈牺牲。屡立赫赫战功的抗联名将、著名民族英雄赵尚志，为东北人民和中华民族的解放事业流尽了最后一滴血。

　　1942年，北野营派出6支小部队回东北活动。其中金光侠、高万有小队约10余人于4月间到林口、勃利、密山、宝清等地。他们除完成侦察任务外，还委托地方关系在哈尔滨、五常、敦化、宁安等地散发了千余份抗日传单。该部于11月返回北野营。7月，北野营又派出边凤祥等6人组成的小部队。他们在北黑铁路及德都、克山、讷河等地从事侦察活动。该队于12月返回野营。同年9月，陈雷小队复人东北到北黑铁路辰清一带进行侦察，一个月后返回野营。此外，北野营还派出一些交通员与抗联第三路军和抗联第二路军留在东北坚持斗争的小部队进行通讯联络、传递信件等。同年，南野营派出6支小部队回东北活动。3月，以陶净非为队长的5人小队奉命前往中东路南、老爷岭一带。六七月间在老爷岭西找到抗联5军2师失散人员及第一路军警卫旅余部。另外几支小部队皆以吉东、东满地区为活动区域，这些小部队在完成任务后，于同年10至11月陆续返回野营。

　　从1941年春至1945年8月以前，抗联野营、教导旅数十次派遣小部队回国执行各种任务。据不完全统计，共派出30余支小队、约300人以上。这些小队在日伪封锁甚严的情况下，以坚忍不拔的毅力克服重重困难，出色地完成了各项任务，并通过深入开展抗日活动扩大了东北抗日联军的影响。特别是执行对敌侦察任务的各小部队，克服常人难以想象的困难，甚至用生命和鲜血换回了敌方各种详细的军事情报。这些敌情资料，对于后来苏军顺利进人东北，并迅速给予日本关东军以毁灭性打击，发挥了极为重要的作用。