机电一体化技术是利用电子、信息(包括传感器、控制和计算机)技术使机械柔性化和智能化的技术。要学习机电一体化技术，必须全面学习机械、控制、电器、电子和信息处理等各方面的单元技术，并综合集成这些单元技术。长期以来，对机电一体化技术的教学都停留在机电一体化技术的各个分支技术，而没有能够将各项技术进行综合集成教学，主要原因之一就是缺少相关的教学实验系统。

　　而机器人就是一种最为典型的机电一体化产品，我公司开发的RBT系列教学机器人系统是专门为大中专院校、职业培训技术机构教学实验目的而设计的高精度多自由度机器人，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、自动控制等相关专业的教学和培训。它在一般工业机器人高精度、实用性功能的基础上又针对教学目的进行了专门设计，强化了人机交流界面的可视性。

　　该系统为学生提供一个开放性、创新性的实验平台，通过对各类典型机电产品的亲自组装、调试和应用开发等创新实验，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理；掌握机械传动部件的选择,结构件的设计,传感器的选择和使用,电机的选择和使用,计算机编程和调试等，使学生的机电系统的设计,装配,调试能力均能得到综合训练。从而解决了上述专业教学中缺乏运动控制对象的问题。"以实践验证理论，由实践认识理论"---这就是当您使用这套教学设备，在《实验指导书》的指导下进行实验时最深刻的认识。

　　我们的教学机器人有什么特点！

　　种类齐全：1~6个运动自由度可选择，模块组合式、直角坐标式、平面关节式、龙门式、并联式，覆盖了实际工业应用中绝大多数类型；机构丰富：多种驱动方式：步进电机，直流伺服电机，交流伺服电机；多种传动类型：滚珠丝杠+滚动导轨，滑动丝杠+叉滚柱导轨，齿轮齿条+光杠+直线轴承同步齿形带+滚轮，蜗轮蜗杆，伞齿轮传动等；多种传感方式：光栅、绝对式光电码盘、增量式光电码盘、旋转变压器、感应同步器等。选择以上的组合，既有经典的结构，也有新型的结构，在实际的工程应用中，每种都可以找到应用实例。系统开放：基于PC的运动控制器的开放式运动控制平台，动态链接库和控制函数全面开放，控制零活，方便二次开发，学生可根据需要进行机电控制系统的应用编程和调试。机构可视：驱动、传动机构采用透明式设计，实验时可直接观察到机构的运动状态，加深理解。配套齐全：配套完善的实验指导书，控制软件、教学大纲(PPT)，可提供三维仿真实体模型用于模拟运动、装配等。