“蜘蛛”机器人

　　“蜘蛛”机器人足部

　　东北网8月9日电 来自大洋网的消息，日前，研究者研制出一种能够在各种水泥墙、抹灰墙以及砖墙上攀爬地机器人。这种机器人的制造灵感是来自与自然，研究者模仿蟑螂和蜘蛛，在机器人的脚趾上装上了细小的尖刺。

　　该机器人被命名为“带刺的小虫”，是由斯坦福大学的马克·卡特克斯基教授和他的学生共同研制的。它能够用于探测许多人类难以深入的地方，如灾难现场、摩天大楼或是公路的地下道。

　　此外，由于“带刺小虫”体积很小，行动起来又很安静，因此它还可以被用作监视。

　　卡特克斯基说：“这是直接将生物学上的启示应用在了机器人技术上。”

　　到目前为止，大多数能够攀爬垂直表面的机器人的足部都是使用吸盘、磁体或者粘性物质的设计而成的。而他们只能局限在特定的表面上才能有效地发挥作用，如磁体只能在金属表面，如船的外壳上攀爬；而吸盘在玻璃或其他十分光滑的表面才能发挥作用。

　　所有这些攀爬方式都无法在典型的建筑和桥梁的布满灰尘且崎岖不平的表面攀爬。

　　现在，这种自重只有400克的“带刺小虫”却能够在任意表面攀爬，这主要拜它的六个指头所赐：每个指头上都有10对细小的钢刺，能够抓住水泥、抹灰和砖墙上微小的凹凸不平之处。在这些指头上用软硬塑料将这些钢刺固定住，以提供在指头脱离凹凸不平处时所必要的稳定性和弹性。

　　此外，这种机器人还有一条尾巴轻轻地贴着墙壁。当有一只腿未能稳当地抓住墙壁时，它能够提供额外的支撑并保持平衡。避免当机器人攀爬时向两边摇晃得太厉害。

　　这种机器人的有效载荷为400克，在它的后部还架有一个摄象机，能够拍摄它进行垂直攀爬的情形。

　　尽管，现在“带刺小虫”已经能成功地完成岩石攀爬，但离它真正被用于建筑和桥梁的探测还有一段路要走。

　　科学家们已经考虑研制下一代机器人，这种机器人带有人工合成干性粘剂以及细小的钢刺，能够模仿壁虎的技能。